D3D11 ERROR: ID3D11Device::CreateTexture2D: The format (0x28, D32_FLOAT) cannot be bound as a ShaderResource or cast to a format that could be bound as a ShaderResource. Therefore this format cannot support D3D11_BIND_SHADER_RESOURCE. Specifiying the format R32_TYPELESS instead would solve this issue. [ STATE_CREATION ERROR #92: CREATETEXTURE2D_UNSUPPORTEDFORMAT]
つまり、デプスバッファとしてレンダリングに使った後、SRVとしてシェーダから参照させたいならCreateTexture2Dの時はDXGI_FORMAT_R32_TYPELESSにしなければいけません。そして、そのテクスチャからSRVとDSVを作る場合、CreateShaderResourceViewにはDXGI_FORMAT_R32_FLOAT、CreateDepthStencilViewにはDXGI_FORMAT_D32_FLOATをそれぞれ指定します。
おそらく、DSVとSRVをそれぞれD32、R32として作るのでCreateTexture2Dではテクスチャを型が未定のストレージと規定して齟齬が起こらないようにする意図と思われます。